Tak – wskazuje na to art. 1862 § 1 Kodeksu pracy, który w swym brzmieniu wskazuje, że w czasie urlopu wychowawczego pracownik ma prawo podjąć pracę zarobkową u dotychczasowego lub innego pracodawcy albo inną działalność, a także naukę lub szkolenie, jeżeli nie wyłącza to możliwości sprawowania osobistej opieki nad dzieckiem.
Przepis ten nie wyklucza możliwości pracy u dotychczasowego lub innego pracodawcy, nie precyzuje też katalogu umów, jakie pracownik na urlopie wychowawczym może zawrzeć – zgodnie z zasadą swobody umów można wybrać również jedną z umów cywilnoprawnych, a taką jest np. umowa zlecenia. Jeżeli więc pracownik u dotychczasowego pracodawcy, u którego przebywa na urlopie wychowawczym, zechce zawrzeć np. umowę zlecenia z innym podmiotem, to nie ma co do tego przeciwwskazań, chyba że u obecnego pracodawcy zawarł umowę o zakazie konkurencji, a umowa zlecenia będzie znajdować się w zakresie działalności konkurencyjnej, którą w umowie wskaże pracodawca. Ponadto, umowa zlecenia może zostać zawarta też z dotychczasowym pracodawcą, o ile nie można przypisać jej cech stosunku pracy, wskazanych w art. 22 § 1 Kodeksu pracy, tj. przez nawiązanie stosunku pracy pracownik zobowiązuje się do wykonywania pracy określonego rodzaju na rzecz pracodawcy i pod jego kierownictwem oraz w miejscu i czasie wyznaczonym przez pracodawcę, a pracodawca – do zatrudniania pracownika za wynagrodzeniem. Zgodnie z art. 22 § 12 nie jest dopuszczalne zastąpienie umowy o pracę umową cywilnoprawną przy zachowaniu warunków wykonywania pracy, określonych w § 1; stanowi to wykroczenie zgodnie z art. 281 § 1 pkt 1 Kodeksu pracy.
Należy jednak pamiętać, że urlop wychowawczy jest urlopem celowym umożliwiającym sprawowanie osobistej opieki nad dzieckiem, więc zgodnie z art. 1862 § 2 Kodeksu pracy, gdy pracodawca ustali, że pracownik trwale zaprzestał sprawowania osobistej opieki nad dzieckiem, pracodawca wzywa pracownika do stawienia się do pracy w terminie przez siebie wskazanym, nie później jednak niż w ciągu 30 dni od dnia powzięcia takiej wiadomości i nie wcześniej niż po upływie 3 dni od dnia wezwania.